Cos'è un manipolatore robot?

Un manipolatore di robot è un meccanismo robotico simile a un braccio progettato per manipolare o spostare materiali, strumenti e parti senza contatto umano diretto.La maggior parte dei manipolatori robotici sono dispositivi leggeri che consentono agli umani di interagire con gli oggetti in un ambiente in totale sicurezza.A volte, un materiale può essere pericoloso o radioattivo, oppure può essere situato in un luogo inaccessibile.I manipolatori dei robot assomigliano alle armi robotiche e consistono in numerosi segmenti.Sono utilizzati in applicazioni industriali per eseguire efficacemente compiti come assemblaggio, saldatura, finitura superficiale e perforazione.

I bracci segmentati possono afferrare e spostare gli oggetti sotto il controllo umano.Ogni manipolatore di robot commerciali è costituito da due elementi discreti e mdash;il controller e il braccio del manipolatore.La maggior parte di queste armi ha sei gradi di libertà e un controllore proprietario.Le braccia differiscono l'una dall'altra nel modo in cui i diversi componenti sono disposti per offrire un certo tipo di prestazione.Le prestazioni dei manipolatori sono misurate da caratteristiche come la sua precisione, il peso del payload e la velocità.La portata e la destrezza vengono anche misurate quando prendono decisioni sull'esecuzione di un manipolatore di robot.

La portata è una misura della misura in cui il manipolatore copre lo spazio di lavoro.La destrezza è una proprietà dello spostamento angolare delle articolazioni nel braccio.Il peso del payload è specificato dal produttore e tiene anche conto della capacità di carico utile con condizioni di portata e velocità diverse.La capacità del braccio di ripetere il movimento, o ripetibilità, viene misurata per avere un'idea accurata della precisione delle braccia.Le simulazioni e i metodi di test di movimento vengono utilizzati per verificare i parametri delle prestazioni per varie applicazioni.

Varie combinazioni di collegamenti e giunti portano a vari tipi di manipolatori.Le parti rigide che collegano i giunti sono chiamati collegamenti.Le articolazioni consentono ai collegamenti di muoversi e possono essere lineari o rotanti.I giunti meccanici lineari consentono solo un movimento non rotazionale tra collegamenti adiacenti.I giunti rotanti, tuttavia, consentono a ruotare i collegamenti di collegamento.

Ad esempio, il tipo cilindrico di manipolatore robot è fabbricato con giunti lineari, che sono collegati a un giunto rotativo di base.Un robot cartesiano, o la configurazione del cavalletto, è costituito da giunti lineari nel braccio.Una configurazione polare consiste in una combinazione di giunti sia lineari che rotanti.Un manipolatore robot articolato, al contrario, ha un braccio i cui collegamenti sono collegati usando giunti rotanti.

Fondamentalmente, il manipolatore può essere pensato come un polso collegato a un braccio e un corpo.Il polso ha alcuni giunti compatti e viene utilizzato per orientare le parti.Il braccio e il corpo vengono utilizzati per manipolare gli strumenti o le parti all'interno dello spazio di lavoro.Quest'ultimo può essere configurato in modi adatti a diversi tipi di applicazioni.

Molti bracci manipolatori possono essere fissati a quasi tutte le superficie.Alcuni manipolatori sono avanzati fino al punto in cui i polsi contengono dita meccaniche avvincenti.Ciò consente al manipolatore del robot di raccogliere un oggetto delicato come un uovo.Alcuni manipolatori sono inoltre dotati di software avanzato che consentono loro di essere controllati con un computer o integrati con altri sistemi senza sforzo.