Cos'è un robot cartesiano?
Un robot cartesiano, noto anche come robot coordinato cartesiano, è un tipo comune di robot industriale.Ha tre bracci che ogni funzione lungo gli assi lineari di controllo.Ognuno di questi assi è ad angolo retto rispetto agli altri due.Un'applicazione comune per il robot cartesiano è una macchina CNC di controllo numerico (CNC) e può avere una moltitudine di usi, specialmente come una macchina da fresatura o da disegno.
La forma di base di un robot cartesiano è costituita da tre bracci.Ogni braccio può muoversi solo lungo un asse bidimensionale e mdash;Può solo spostarsi all'indietro o in avanti o, se il braccio è verticale, su o giù.Ogni braccio è ad angolo retto rispetto agli altri due, il che consente al robot di utilizzare i movimenti di tutti e tre le braccia di raggiungere vari punti in uno spazio tridimensionale.Queste armi possono variare tremendamente di dimensioni, a seconda dello scopo del robot.In alcuni design particolarmente grandi, il braccio orizzontale avrà supporto su entrambe le estremità.Questo è chiamato robot a cavalletto.
Il vantaggio primario che il robot cartesiano ha su altri tipi di robot industriali è che tutti e tre i suoi assi di controllo sono lineari piuttosto che rotazionali.Avere un asse di controllo lineare è un vantaggio perché semplifica notevolmente la soluzione del braccio dei robot.Al fine di programmare un robot per un'attività specifica, il programmatore deve essere in grado di programmare il robot per muoversi lungo i suoi assi di controllo per raggiungere le varie posizioni desiderate.Determinare questa soluzione a braccio richiede calcoli per determinare le posizioni desiderate rispetto agli assi di controllo dei robot.I calcoli lineari sono molto più facili da calcolare, poiché il programmatore può eseguire questi calcoli in una forma chiusa usando i principi trigonometrici di base.
A seguito della capacità dei robot cartesiani di raggiungere punti diversi in uno spazio tridimensionale con relativa facilità, il suo massimoL'applicazione comune è come una macchina CNC.Le macchine CNC utilizzano programmi per computer per estrarre i comandi necessari per far funzionare il robot nel modo desiderato e quindi caricare questi comandi nel robot.Consentono al robot di muoversi in modo molto preciso e quindi di rendere i robot cartesiani adatti a diverse funzioni di disegno e redazione.Quando un robot cartesiano viene utilizzato in questo modo, uno strumento può essere abbassato o sollevato da una superficie mentre si muove lungo i piani X e Y per creare un design specifico.