Cos'è un robot di ScarA?

Un robot Scara è una macchina per l'assemblaggio che installa parti o trasporta articoli.È progettato per imitare l'azione di un braccio umano e può essere utilizzato in lavori dalle fabbriche automobilistiche alla costruzione sottomarina.Questo strumento viene spesso utilizzato a causa della sua velocità, efficienza e basso costo.

Scara sta per braccio robot di assemblaggio conforme selettivo o braccio robot articolato conforme selettivo.Un robot Scara ha una gamma completa di movimento sull'asse X e Y ma è imbullonato e incapace di muoversi nell'asse Y.Può essere programmato per eseguire lavori precisi ripetutamente, come l'installazione di un perno o il trasporto di articoli da una posizione all'altra all'interno della sua gamma di movimento.Nel campo della robotica, lo Scara è considerato più conveniente di molti dei suoi concorrenti ed è uno dei metodi più popolari di assemblaggio automatizzato.

Un robot Scara viene utilizzato principalmente per l'assemblaggio.Sono utilizzati dai produttori di qualsiasi cosa, dalle automobili ingombranti agli articoli elettronici minuscoli.Può essere programmato per gestire un lavoro di installazione molto preciso e non può portare molto peso, quindi il braccio funziona meglio quando si gestiscono piccole parti.Questi robot possono anche avere i loro giunti impermeabilizzati per funzionare nella costruzione subacquea.Una capacità di Scaras di essere controllata in remoto lo rende una caratteristica comune dei siti di lavoro che può essere pericoloso per l'uomo, come lavorare con sostanze chimiche o in ambienti con condizioni estreme, come una mulino.

considerato relativamente vecchio nel mondo in costante evoluzione della robotica, il robot Scara è stato sviluppato nel 1981 dalla società manifatturiera Sankyo Seiki.Da quel momento, è diventato uno dei tipi più popolari di robot in una catena di montaggio.La sua competizione più vicina è il robot in stile cartesia.Il cartesiano occupa molto più spazio di uno Scara ma può gestire un carico utile più pesante.Il robot ScARA chiaramente non eccelle in ogni lavoro, ma ottiene voti alti all'interno della sua stessa nicchia.

I robot Scara sono considerati uno degli sviluppi più importanti nella tecnologia della catena di montaggio a causa della loro gamma di movimento, velocità e precisione.Imitando la costruzione del braccio, del gomito e del polso, lo Scara svolge molti compiti in una frazione del tempo che avrebbe richiesto un essere umano.Che si tratti di costruire qualcosa di intricato, come una scheda madre del computer, o grande e hulking, come il telaio di un camion semi a 18 ruote, questo strumento aiuta ad aumentare la produzione e ridurre i costi a causa della sua efficienza.